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英伟达发布了一款自动驾驶仿真系统 可模拟驾驶十亿英里
时间:2020-03-08  来源:www.oaled.com

[TechWeb报道] 3月28日消息,据国外媒体报道,NVIDIA已利用AutoSIM虚拟环境测试其在CES上展示的自动驾驶汽车,并将其与Drive Pegasus AI汽车电脑相结合,创建了虚拟测试和验证循环它可以在超现实环境中处理数十亿英里的虚拟驾驶里程,模拟边缘情况并重新创建在真实道路上轻松测试条件的能力。

Drive Constellation专为合作伙伴而设计,是一个软件和硬件集成的自动驾驶仪仿真系统,使用两台不同的服务器在完全虚拟化的环境中精确模拟真实的自动驾驶。一台服务器运行NVIDIA的Drive Sim软件,该软件可模拟移动中自动驾驶的感官体验,提供逼真的摄像头捕获和来自虚拟激光雷达和雷达系统的数据,以准确模拟道路上的真实驾驶。破天。

系统中的第二台服务器正在运行Nvidia Drive Pegasus AI,或自动驾驶汽车的“大脑”,它处理从第一台服务器馈送的数据,就好像它是从车辆传感器捕获的实际数据一样。然后,Pegasus驱动的服务器将其控制命令返回给模拟器,告诉它执行驾驶活动,就像在路上的真车一样。

这就是Nvidia所说的“硬件在环”循环,它可以每秒运行30次,以帮助验证自动驾驶软件的性能。并且因为它可以由测试仪完全控制,所以可以调整等式的驾驶模拟部分以提供逼真的驾驶体验,例如可能在道路上遇到的驾驶体验,或者受到诸如24-的手动条件的影响。小时致盲,正午太阳峰等,或研究人员或开发人员可能希望测试和优化的任何边缘情况。

对于任何开发自动驾驶汽车的人来说,边缘情况仍然是一个主要问题,并且依靠现实世界的测试来构建正确处理这些边缘情况的软件的问题是它们不经常发生,并且它们很少被复制。软件模拟是针对罕见事件的准备,这些事件是无风险的,并且不必等待条件正确对齐(或错误地,视情况而定)。

NVIDIA的Drive Constellation将于今年第三季度面向部分合作伙伴推出,并将在稍后推出。当然,Nvidia今天还宣布它将暂停其自动驾驶测试并调查最近的Uber自动驾驶测试,但理论上更多的模拟测试可以减少真实事故的可能性。 (YOYO)