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“一岁看大 三岁看老”的Apollo
时间:2020-07-31  来源:www.oaled.com

[TechWeb报道] 4月19日,阿波罗结束了他的一岁生日。在他的生日那天,百度发布了新的Apollo 2.5版本。一年之后,百度将无人驾驶车辆从最早的封闭场地驶入城市和高速。与此同时,该平台下的生态系统团队也在不断发展壮大。百度诞辰时,百度宣布比亚迪正式成为第100个盟友。

“一岁”阿波罗

Apollo计划的初衷是帮助传统汽车公司和自动驾驶领域的合作伙伴快速建立自己的自动驾驶系统,回顾前三个版本:

Apollo 1.0在封闭空间内提供自动驾驶能力,通过导航训练自动驾驶+惯性定位,高精度定位与人类驾驶员驾驶行为相结合。借助百度的开放功能和数据,开发人员可以在3天内构建。

Apollo 1.5增加了障碍意识,决策规划,云模拟(基于道路类型,信号灯),高精度地图服务和端到端深度学习能力,以实现昼夜车道驾驶和非典型交通中的非典型障碍场景识别。

阿波罗2.0有一个里程碑。除了点亮所有模块(安全,摄像头,雷达和黑匣子)外,它还开辟了安全和OTA升级服务,首次实现了简单城市道路条件的自动驾驶,同时提供更经济的综合传感器解决方案。

最新版本2.5提供封闭式高速路段中的自动驾驶应用,开放式视觉感知,实时相对地图,高速规划和控制功能,以及两种用于乘用车,商用车和卡车的传感器解决方案,硬件成本更低。支持多种类型的车辆,如公共汽车和物流车辆。接下来,让我们仔细看看最新版本的Apollo 2.5。

与Apollo 2.5的新分离

总体而言,Apollo 2.5具有四个功能:更多传感器解决方案,更高性能的开发工具,丰富的场景应用程序和更多模型。

在硬件层面,Apollo采用了“激光+ RTK和IMU融合方案”,误差状态卡尔曼滤波器+多传感器使定位精度达到5-10CM。

Apollo 2.5增加了两个新的传感器解决方案,其中一个是来自Hess的Pandora套件。这是去年在Hess和百度之间推出的自动驾驶仪开发工具包。该程序由'Pandar40 Lidar + 5环视摄像头+算法'组成,一方面Pandar40实现了混合固态40线,150米有效距离,可以说Pandar40拥有多个摄像头于一体,并与剩余的传感器实现像素级对齐。

第二种选择是'单目广角摄像机+毫米波雷达传感器(1)',单目摄像机的应用需要大规模的数据采集和训练,这对于一些初创企业来说是不可避免的,而是通过百度开放的。数据可以很好地实现。利用毫米波雷达传感器,可以提高测距精度。虽然识别算法与双目相机的第一次测距相反,但总体方案没有太大差异,主要是因为平台不同,效果不同。与以前相比,该解决方案可节省10%的硬件成本。

看看新的开发工具,Dockerfile,DreamView,Apollo Drive Event数据采集器,Apollo高精度地图数据采集器和Apollo仿真平台。

Dockerfile主要是供开发人员自由配置DockerImage,打开依赖库来单独安装脚本。新升级的DreamView可视化工具增加了可视输出模块,如高速巡航模式,更多地图元素和摄像机监控视图,以帮助开发人员执行算法调整。

重点放在高精度地图数据采集工具上,它提供了Apollo数据采集,数据路径接口,地图数据上传云,高精度地图web下载功能。 Maps Engine API可以同时访问绝对的高精度和实时相对地图,为行为预测,规划和控制提供数据支持。

如果你想使用这个功能,首先开发人员必须首先根据规范在Apollo平台上配置硬件和采集代码,然后通过平台上传收集的实时相关数据,最后下载生成的绝对高 - 精确地图实现有限的区域。无人驾驶车辆的调试和测试。

关于现场,值得一提的是,Apollo 2.5的发布为无人驾驶车辆开启了新的旅程。长沙智能驾驶研究所(CiDi)首先配备了Apollo 2.5,这是第一次实现高速卡车物流的应用。

新的Apollo 2.5解决方案专为生态合作伙伴设计,成本更低,可以在自动驾驶中部署更多重型卡车。与之前的“第一张机票”一样,封闭式高速部分的测试即将到来,真正的高速场景也不远了。

据统计,每年的公路运输成本达到数百亿,而重型卡车约占机动车的10%,但事故率占一半。李艳红之前曾说过:“未来,无人驾驶车辆必须比人类驾驶员更安全,才能保护更多人的生命。”为了实现这一愿景,在Apollo2.5发布当天,百度正式成立了汽车信息安全实验室。该实验室将与合作伙伴一起对车辆信息安全攻防技术进行全面研究,通过加强车载系统和网络通信安全(IVI,OTA等),汽车关键控制安全系统的安全性,提供更多安全保障。传感器等解决方案。

阿波罗2020年的蓝图

回顾之前的车展,很少有科技公司曝光,即使该车配备了新技术,但这些技术几乎都被美丽的车身线条所覆盖。今年的车展呈现出完全不同的画面,这一次的主题是与Apollo平台深度合作所创造的新产品。

在阿波罗2020年的蓝图中,愿景是在高速公路和普通道路上实现全自动驾驶,再加上解锁这个封闭的高速场景,可以说阿波罗蓝图模板已经开始。在接下来的三年里,阿波罗将逐步开放特定地区的高速和城市道路的自动驾驶能力和资源,并使用Alpha版本将这张蓝色图片带到最后。

在整个汽车行业中,汽车网络和自动驾驶拐点已经到来。 Apollo平台的发布使得国内生态学得以融合。据统计,Apollo Ecology已完成对OEM,Tier1,供应商,旅游和其他公司的覆盖。对于整个行业来说,阿波罗就像一个环节,两个直接产业链的上游和下游之间的债券,通过开放和多方合作,帮助行业建立一个新的创新体系,促进整个行业的升级最后让Pratt&Whitney自动驾驶仪进入旅行的各个方面。